«Яндекс» выводит развитие роботов и беспилотников на принципиально новый уровень благодаря созданию физического искусственного интеллекта (Physical AI).

Яндекс анонсировал запуск физического ИИ: что это такое и где он будет использоваться?

Команды «Яндекс Роботикс» и подразделения автономного транспорта ведут активную работу над созданием полноценного «мозга» для широкого спектра роботов: от сервисных машин до промышленного оборудования. Физический ИИ обеспечит возможность комплексного анализа мультисенсорных данных, поступающих от изображений, видео, звуков и текста, приближая способность роботов к человеческой восприимчивости.

Разработчики ставят перед собой задачу – обеспечить гибкость, ведь разнообразие конструкций роботов требует способности быстро приспосабливаться к любым типам механических форм и конструкций. Физический ИИ сможет заранее моделировать возможные сценарии и самостоятельно принимать решения в зависимости от конкретной ситуации.

«Яндекс Роботикс» сосредоточилась на разработке многофункциональных решений, применимых в промышленности и бизнесе. Модель VLA (Vision-Language-Action Model) интегрирует зрительные, слуховые и тактильные данные, преобразуя их в конкретные действия робота. Созданная система управления роботами Yandex RMS позволяет роботам действовать автономно либо согласованно друг с другом, запрашивая недостающие данные у смежных систем. Роботы начнут понимать и исполнять голосовые и текстовые инструкции подобно человеку, облегчив внедрение робототехнических решений в бизнес-процессы предприятий.

Специалисты подразделения автономного транспорта продолжают совершенствование ML-планировщика, используя трансформерную нейронную сеть, обученную на реальных примерах профессионального вождения. Планировщик повторяет поведение опытных водителей, улучшая точность и плавность передвижения транспортных средств. Отдельное внимание уделяется развитию симуляции, где автомобили и доставочные роботы проходят обучение, имитируя редкие и нестандартные дорожные ситуации.

Применение физического ИИ обещает повысить безопасность и эффективность беспилотных автомобилей и роботов доставки. Эта технология позволит транспортным средствам лучше анализировать обстановку в динамике, учитывая сигналы светофоров и состояние дорожного покрытия. Роботам-гуманоидам физический ИИ позволит точнее оценивать вес и устойчивость предметов, рассчитывать усилие при захвате, сохранять равновесие при движении и безопасно взаимодействовать с людьми и объектами.